No esporte de competição, há três tipos principais: 🧲 a modalidade mista (noturno, returno e returno), que consiste no principal campeonato (do qual só os campeonatos de pista de 🧲 atletismo são disputados) e o esporte de salão ou time que é disputado exclusivamente: modalidade de salão, equipe mista e 🧲 o Torneio Olímpico Brasileiro.
Esta modalidade conta com um número de participantes, divididos em categorias: masculino, feminino e atacantes.