A palavra "matiruana" vem da língua tupi "muāruana", significando "almo", "terra", em alusão à beleza do Rio Doce.
Localiza-se a latitude 💶 22º11'09" sul e a longitude 42º18'01" oeste, estando a uma altitude de 650 metros.
Sua população estimada é de 9.
244 habitantes 💶 (IBGE/2006).
A cidade tem uma história de luta e de grande importância histórica, já que o município de Avaré (ou de 💶 Ovaré ou de São Benedito), em Minas Gerais, tem a sede da Comarca de Avaré da Pedra das Velhas, localizada 💶 num afloramento