De 2002 até 2010 o Castelo só disputou competições nas categorias de base.
Na penúltima rodada da fase preliminar da Série 🌞 B de 2018, o Castelo é goleado por 5 a 1 pelo Aracruz.
Na estreia do Capixabão de 2019, o Castelo 🌞 é goleado por 3 a 0 no Clássico Sulino diante do Estrela do Norte no Estádio Sumaré em Cachoeiro de 🌞 Itapemirim.
O clube manda seus jogos no Estádio Emílio Nemer que foi construído pelo próprio homenageado, Emílio Nemer, que resolveu doá-lo 🌞 ao clube que torcia.