As informações sobre as obras começaram a circular na imprensa em meados dos anos 1960, e, como aconteceu em função 😄 de atrasos no início do ano, o projeto foi adiado de 1956 à 1968 e as obras duraram mais de 😄 um ano, totalizando cerca de 90 km.
A RJ-657 inicia o trecho entre a RJ-6211 (SP-581) e a RJ-665 (SP-665), com 😄 uma extensão de 15 km e, por fim, com uma faixa de 3 km de comprimento total, ligando o município 😄 de São Vicente de Paulo a São José dos Campos, a aproximadamente 200 km de São Paulo, pelo Rio de 😄 Janeiro.
O trecho de trem da SP-861 (SP-866), junto à Estação Padre Lazareto, que passa pelas praças de São Vicente de 😄 Paulo, Santa Isabel e Consolação, no Município de Santos-SP, foi construído em 1981 por conta da
Em 1989, foi inaugurado o 😄 trecho ligando São Paulo à Baixada Santista, que até então não tinha ligação terrestre com o interior do Estado de 😄 São Paulo devido ao fato de que o Governo do Estado não queria construir qualquer ligação ferroviária entre o Estado 😄 de São Paulo e outros estados ao longo de todo o litoral de São Paulo.
em Santa Cruz (SP), a SP-257 😄 volta a ser a principal via alternativa de navegação por causa da ligação à Rodovia Afonso Pena de São Paulo 😄 – SP-221, em São Paulo.