Fundada em 1 de abril de 1981 por Sebastião Bomfim Filho, a primeira loja Centauro foi inaugurada próxima ao bairro 💯 Savassi, em Belo Horizonte, Minas Gerais.
Surgia então o Grupo SBF, que ainda possui uma rede especializada em tênis, a By 💯 Tennis.[2]
Já em 2014, a Centauro foi Apoiadora Nacional da Copa do Mundo FIFA™ 2014.
Em 2015, a companhia, que já apoiava 💯 mais de 100 corridas de rua, fechou patrocínio com dez assessorias esportivas em sete capitais do país: Run&Fun, em São 💯 Paulo, Belo Horizonte e Rio de Janeiro; 4Any1, Find Your Self e Race, em São Paulo; Even Faster, no Rio 💯 Grande do Sul; Walter Tuche e Start, no Rio de Janeiro; BPM, em Curitiba; Santiago Ascenço, em Goiânia, e Top 💯 Sports, no Distrito Federal.
2016 – Pelo segundo ano consecutivo, a Centauro é a preferida dos paulistanos para loja de material 💯 esportivo, segundo a pesquisa "O Melhor de São Paulo – Serviços", do jornal Folha de S.Paulo.[33]