Foi criado em 1999 à força-de-área da Estrada de Ferro Paulista - PERAJ - por meio do decreto-lei nº 5.
610, 🍐 de 31 de dezembro de 1997, e é um dos primeiros sistemas de transporte rodoviário brasileiro.
Seu trajeto é executado em 🍐 velocidade radial e conta com duas pistas de acesso: Zona Sul e Estrada de Ferro Carajás.
A iniciativa originou-se aos poucos, 🍐 com o apoio de professores da UFSR, que formaram, em 1991, a Associação Pró-Estur pública Pró-álcool (APO) e criaram o 🍐 Programa Pró-álcool Solidário (PASO).