Essa sensação de "estar juntos" é chamada de gezellig.
Trata-se de uma palavra existente apenas no holandês, difícil de traduzir.
O mais 😄 próximo que podemos chegar dela no português é "forma acolhedora" ou "confortável".
No entanto, ela engloba mais do que isso.
Também significa 😄 espírito de equipe, ambiente de convívio e pessoas próximas.